5月8日，小米生态链企业石头科技推出新产品——小瓦扫地机器人规划版。这款扫地机是小米米家扫地机器人同团队出品，采用了双陀螺仪惯性导航系统，具备路径规划功能，同时配备了水箱模块，实现了边扫边拖。5月8日起参与京东预售最终到手价1598元。今天，这款产品也来到了我们的评测室，首先送上开箱图赏部分。

小瓦扫地机器人在外观设计上，依然延续着小米生态链产品一直以来的简约干净风格，采用相同的纯白机身，时尚又大方，同时给人一种干净整洁的效果。最外一圈黑色条形黑色镜面区域内集成6组红外减速传感器，可以精准控制每一次与障碍物的亲密接触。

小瓦扫地机器人规划版的顶部配备了三颗按键，分别为局部清扫键、电源开关以及一键回充键。其中，我们可以通过电源开关的背光判断当前的电量，白色代表大于30%，红色意味着电量低于30%。

最上方的传感器是底座回充的感应器。

正面下半部分为集尘盒位置，顺着边缘的凹槽就能轻松掀开舱盖，看到里面的Wi-Fi指示灯，以及容量高达640ml的超大尘盒。

取下集尘盒之后的细节部分，灰尘杂物就是从这个口吸入进来的。

尘盒可以取出便于清理。需要说明的是这个尘盒采用了FIP级密封，长久使用也不会洒漏灰尘，同时还配备了一体化大面积E11等级滤网，可过滤脏吹出洁净空气，杜绝二次污染。

将扫地机翻过来，可以看到底部的设计也比较简洁。在万向滑轮的前方两侧和机身两侧的4个凹槽里隐藏有悬崖传感器，遇到楼梯等环境时可以避免跌落。

底部正中两侧的主轮中间，就是扫地过程中的核心部件——主刷。小瓦扫地机器人规划版提供了便于拆卸的主刷罩卡扣，可以轻松拆卸主刷清理。

前部的万象滚轮支持180度旋转，可以快速的变方向。

底部毛刷细节部分，半刷半毛的V字型胶毛一体化主刷。据说这种形状的胶毛能把垃圾集中到中央，方便吸进尘盒。

底部的橡胶底轮部分细节。

主刷拆卸和清理起来也非常方便。

主刷拆卸和清理起来也非常方便。

小瓦扫地机器人规划版还配备湿拖组件，安装非常方便。

拖地存水箱的细节部分，上边有详细的安装步骤指南。

注水口部分细节。

充电座和充电线采用了分体设计，充电座表面黑色镜面是信号发射区，用于和扫地机器人“交流定位”，实现自动回充功能。

到这里，开箱部分就告一段落了，想要了解更多关于实际清扫效果部分的评测，请关注我们的最新评测文章。