【IT168 评测】最近几年，家电智能化大潮汹涌来袭，开始成为各方关注的焦点，而“智能”的本质还是要最大程度还是要解放人的双手，为生活带来更多的便利，在这方面扫地机器人一直是走在最前面的。从1997年面市的吸尘机器开始，在经过多年的设计改进和新技术加入下，时至今日吸尘机器人完全是一种“可用”的小家电，也逐渐被国内的消费者知晓并接纳。
既然提到扫地机器人，那么iRobot注定是一个绕不开的品牌，它在智能机器人领域深耕多年，无论是技术水平还是设计方面都是出类拔萃。根据公开数据显示，iRobot在全球扫地机器人市场的占有率已经超过了60%，美国市场更是接近90%，可以说是行业的领军企业。目前，iRobot扫地机最高端的型号还是9系的Roomba 980，但这款旗舰级产品从发布后一直没在国内发布，很多人只能通过海淘去购买。
现在，这款旗舰型号终于在用户万众期盼中迎来国内首发，iRobot在2017年下半年正式更新国内Roomba系列，Roomba 980也终于登陆中国，具体的型号为Roomba 980080，目前在京东商城售价7999元【点击查看详情】。
在配置方面，这款扫地机器人搭载吸力增强的进阶版三重高效清洁系统，其清洁能力相比之前推出的Roomba 600和Roomba 700系列扫地机器人提高了10倍，同时经过专门设计的免缠绕清洁双主刷能够有效防止毛发缠绕，家中养有宠物的就不用担心满地的宠物毛发会给扫地机器人的运行造成麻烦了。那么这款售价8000多的扫地机器人到底值不值得买呢？下面我们就通过实机测试来验证一下。
外观设计详解
iRobot Roomba 980采用了最经典的圆形外观设计，正面只有三颗按键，按下中间的CLEAN键就能让扫地机器人进行工作状态，没有任何复杂的设置。黑色的亮面烤漆材质机身也显得非常的高端，做工设计也是目前扫地器人中的典范之作。
路径规划测试
从早期单纯的碰撞清扫，到配备少量红外感应器，具备一定的室内导航能力，再到最新的路径规划，可以说扫地机器人的技术也在不断升级。iRobot Roomba 980作为目前最高端的扫地机人器，自然也是内置了多种传感器，可以更好地理解工作环境，其中vSLAM视觉导航技术的应用，让它可以绘制室内的清扫地图，同时更好地区分已清洁和未清洁的区域。
在测试中，我们专门选择了一个类似普通家居环境的测试室，摆放有一般家庭客厅常用到的沙发、茶几、花盆等物品，同时关闭所有排风窗户以及烟道，保证测试环境相对稳定。可以看到iRobot Roomba 980会很有规律的根据一定的路径进行清扫，可以很好地区分已清洁和未清洁的区域。另外，当扫地机器人临时关机之后，再开机还会记录之前走过的路径，会继续完成之前的清扫工作。
需要说明的是，Roomba 980的视觉模块采用了下沉式的设计，并不像小米等产品那样会有一部分凸起，这样就不会额外增加扫地机器人本身的高度。它的最大高度只有 9.1cm，从下图可以看到它可以轻松钻到沙发、桌子下方进行清扫。
▲下沉式的视觉模块
障碍物模拟测试
对于不同的家庭来说，环境肯定是复杂多样化的，那么Roomba 980作为一款高端的扫地机器人，能否完成复杂环境的清扫工作也是我们比较关心的。在测试中我们专门模拟了台阶、门槛、凳子腿、矮脚桌、地毯、墙角等环境，来测试Roomba 980的实际效果。
首先是上图的模拟家中台阶的情况，可以看到Roomba 980内置有感应器，可以自动感知路面情况的变化，当遇到类似的情况下回紧急制动，停下寻找新的路径，完全不用担心它会被摔坏。
一般家里面客厅和厨房之间地面材质不会相同，可以看到Roomba 980可以轻松的跨过门槛障碍，它的越障能力明显强于其它品牌的扫地机产品。
上图模拟的是在狭窄区域的通过情况，Roomba 980会根据不同的情况自己规划路径，只要直径大于它的直径350mm的缝隙，都可以顺利穿行。
从上面图片可以看到，Roomba 980还可以轻松爬上地毯进行清洁。当扫地机器人检测到地毯表面时，会自动开启强力模式，更好地完成清洁。
Roomba 980的使用了橡胶表面的双主刷，可以有效拾取任何类型地板上的毛发和污垢，即使一般扫地器人无能为力的清扫死角也能轻松应对。
Roomba 980的主刷还支持防缠绕模式，当检测到缠绕物的阻力时，主刷会反向旋转吐出缠绕物。防缠绕模式实际上提升了扫地机器人的脱困能力，让它在自动工作时可以减少电机卡死的情况出现。避免了头发缠绕主刷的情况出现，给后期的保养、清洁工作减小了负担。实际测试中，也能看到Roomba 980并没有被地面上的网线所困住，轻松摆脱。
清扫洁净度测试
根据iRobot 官方介绍，Roomba 980的第三代电机，在地毯和地垫上可提供的最大空气动力是以往机型的 10倍。同时Roomba 980在工作时每秒会做出60次决策，自动切换不同的工作模式，例如当检测到墙壁和家具边缘时，会沿边行走，利用与地面呈27度的边刷将边角打扫干净。另外通过光学传感器和声波传感器的配合，还可以实现小范围内的定点清扫。
▲不同污染物的环境模拟
在测试中，分别模拟了很多人的家中常常遇到的不同污染物，包括面粉、纸屑、瓜子皮等情况，看看Roomba 980的实机清扫能力。
实机测试结果也是很让人满意的，可以看到对于一般的垃圾都可以轻松打扫干净，即使对于面粉这样比较难清扫的东西也可以实现不错的效果。另外，它还可以感知路上的脏物，注意上面动图中它的路径，会在垃圾比较多的地方会反复的清扫，这点也是值得肯定的。
▲清扫前后对比
▲清扫前后对比
清扫前后的效果对比还是比较明显的，表面的灰尘杂物都可以清扫的比较干净。不过对于像花盆这样的凹进去的地方，还是有点无能为力，当然这也是所有扫地机器人的通病，至少在现阶段来说还是无解的。
▲对于这样的凹进去的地方，还是有点无能为力
噪音测试
噪音测试环节，我们在距离扫地机一米左右的距离，最大工作噪音在68分贝左右， 室内初始状态的噪音值为42分贝，这样的噪音值范围还是可以接受的，不过笔者建议，最好还是在家中无人的情况下手机控制它自动清扫。
APP操控测试
Roomba 980扫地机器人还支持手机APP端的操控，可以在家里甚至在外面远程控制扫地机的工作以及回充等工作，还支持地毯增压、边缘清洁等选项，可调节的选项也比较多。
▲APP界面
iRobot Roomba 980的续航时间为120分钟，充电时间为3个小时，基本从一次电，在我们测试的两天中都是完全正常工作。值得一提的是iRobot Roomba 980支持断电续航模式，清扫过程中电量不足时会自动返回充电，满电会回到之前的位置继续清洁。
总结：通过实机测试，可以说iRobot Roomba 980无愧于旗舰的定位，在路径规划、清扫效果、功能设计和手机操控上都是目前扫地机器人中顶尖的存在，除了可以实现自动的高效清扫之外，在脱困能力、脏物识别方面也是非常出众的，加上便捷后期保养清洁设计，降低了它后期使用的时间、精力成本。当然也存在一些不足的地方，比如对于花盆、边角的清扫还是不够彻底，声音稍微有点大，碰撞比较强烈，但是瑕不掩瑜，依然是目前扫地机器人中最好的之一。
Roomba 980的超强吸力使得它特别适合养宠物或家里有地毯等对清洁需求很高的用户。如果家里没有地毯、没有宠物，想选择价格稍低一些的消费者，4999元的Roomba 960扫地机器人也是不错的选择。
