【IT168 评测】最近几年，家电智能的概念正方兴未艾，开始成为各方关注的焦点，而“智能”的本质还是要最大程度的方便普通消费者，为生活带来更多的便利，在这方面扫地机器人一直是走在最前面的。从1997年面市的吸尘机器开始，在多年的设计改进和新技术加入下，时至今日吸尘机器人完全是一种“可用”的小家电，也逐渐被国内的消费者知晓并接纳。
不过对于普通消费者来说，面对市面上纷繁复杂的扫地机，如何才能选到合适的产品呢？笔者最开始也跟绝大多数消费者一样去电商、搜索引擎查各种资料，最后两个品牌脱颖而出进入了视野——就是iRobot和小米。原因嘛，首先iRobot一直是行业的龙头的存在，在智能机器人领域深耕多年，无论是技术水平还是设计方面都是出类拔萃，基本他们家的扫地机也都是走高端路线，价格相对来说也是比较高；而与之对比的产品则是小米刚刚推出的米家扫地机器人，延续了小米产品一直以来的高性价比路线，同时是市面上极少数的带路径规划功能的扫地机，在价格方面确实相差5000元以上，小米为1699元【点击查看详情】，iRobot则是6980元【点击查看详情】，那么两款产品到底差在哪里呢？
先从参数配置来看，米家扫地机器人，小米智能家居米家品牌的第一款该类型的产品。尽管是行业里面新面孔，米家扫地机器人却已经使用上了最新的路径规划技术，它由激光测距传感器结合复杂的算法完成，是目前扫地机器人行业里少数高端产品才能搭载的技术。
对比中的iRobot机型则是刚刚发布的Roomba980，它是iRobot第一台能够规划路径的扫地机器人，可见这个技术还是非常新的。同时iRobot用摄像头代替了激光传感器，配合类似的地图绘测算法达到路径规划的功能。
清扫路径规划和洁净度对比
那么两款扫地机器人谁的路径规划能力更好？谁更值得买呢？首先介绍一下此次测试的主要场地，我们专门选择了一个类似普通家居环境的测试室，大小在16平米左右，摆放有一般家庭客厅常用到的沙发、茶几、花盆等物品，同时关闭所有排风窗户以及烟道，保证测试环境相对稳定。
▲测试环境和测试
然后我们在木地板上面撒上测试用的瓜子、碎纸、渣土、面粉等模拟测试环境分别进行测试。
废话不多说了，下面就是路径规划能力的测试视频结果，两款产品的测试时间都是在17分钟左右，为了更加直观的展示它的路径，视频被快进处理过。
从视频可以看到，上面的白色小米扫地机完全根据自己探测好的路径有条不紊的清扫，基本很少走回头路，同时清扫过的地方也比较干净。相比来说，iRobot980的行走路径显然是随机移动，并没有一个固定的路线，不过有一点还是值得表扬的，那就是它可以感知路上的脏物，在垃圾比较多的地方会反复的清扫，但是在清洁度方面相比小米稍有差距。
▲小米扫地机清扫之后，在木板缝隙中有少量面粉残留
▲iRobot清扫之后，还有个别的瓜子、面粉残留
他们在工作状态下也存在一些差别，下面我们就来看看。首先是米家扫地机器人从视频中能够明显感知到房间内的各种障碍，它会围绕椅子腿重点清扫这个区域的动作，同时在房间里面基本不会存在没打扫过的死角，可以精确的看出了理性路径规划的一面。
iRobot在清扫的时候又展示了一些它“随机清扫”式路径规划的特性，可以看出整段视频都是在打扫这个区域，但是偶尔它会走出茶几底部，甚至更远的时候已经走到了床边，这样的工作模式很难让人判断哪里扫过哪里被遗漏。
噪音对比测试
扫地机的噪音问题也是比较多用户关心的，通过测试两款产品在工作状态的噪音差别很小，都在68分贝左右，还是比较吵人的，建议尽量选择家中无人的时间进行清扫。
▲小米与iRobot噪音测试
手机APP操控对比
两款扫地机器人都支持手机APP端的操控，可以在家里甚至在外面远程控制扫地机的工作以及回充等工作，相比来说，小米的可显示路径比较直观，同时电量、面积、时间等信息让人一眼就能看明白。iRobot相比来说更专业，支持地毯增压、边缘清洁等选项，可调节的余地更多。
▲小米米家扫地机的APP界面，集成在米家APP之中
▲iRobot扫地机同样有手机端APP 可以选择清洁癖好和保养相关
总结：通过对比我们可以看到，小米扫地机的路径规划绝对是亮点，大概的算法是机器人先通过沿墙传感器进行沿墙沿边清扫，同时对屋内地形进行探测并绘制地图，并根据已经探测出来的地形进行分块清扫，既保证了清扫的速度又保证了清扫的效率。即使偶尔有些小区块在清扫中被遗留下来，机器人也会在清扫结束前进行补扫，确保不漏扫。保证房间内扫地机可以到达的所有地方都有它的路径，同时清扫的也比较干净，基本上我们设置的垃圾和障碍都没有难倒它，这样可以少走不少冤枉路，清扫效率非常高。对比来看，iRobot 980尽管是最高端的型号，但是路径的规划依然不够智能，这样也会影响到清扫的效率，不过我们也要看到，它在脱困能力、脏物识别方面也是非常出众的，但是考虑到价格因素，显然小米米家扫地机器人才是最值得买的。
