作为解放年轻人双手的利器，扫地机器人绝 对称得上是王者存在。但即便它智能化再高，清洁能力再强，面对障碍物的阻隔，这些优势便无法施展了。
据统计，大约有 40%家庭的阳台或者卫生间的滑轨及台阶高度超过2cm，而目前扫地机器人的越障高度基本都在2cm左右，也就是说这40%家庭无法实现清洁全覆盖。所以，想要扫地机器人可以跨过家里的山河大海也成为了行业级难题。
针对这些用户的痛点，一向敢于直面难题进行技术创新的追觅科技再次挺身而出，全球首创仿生双机械足高越障技术，开始向家庭滑轨、台阶等清洁障碍物宣战，真正实现了100%的高越障成功率，填补了行业空白。
从2017年创立开始，追觅科技一直将技术研发作为核心竞争力，光是产品研发及设计人员占比就超过60%，同时研发经费占比超过7%，所以才有了如此多领先行业的技术。
其实早在两年前，追觅科技内部就开始了机械臂和仿生双机械足的技术储备，希望让扫地机器人的“手”和“脚”联动起来，实现更加全面的清洁能力。随后2023年机械臂成功落地，而到了今年，仿生双机械足也顺利推向市场。
为何是仿生双机械足实现高越障 并非其它方案？
据追觅科技工作人员介绍，当时在制定方案时也考虑过坦克使用的履带结构，但是通过研究发现坦克过壕沟的前提是需要连续的坡道才能爬升上去，如果是直角的坡是上不去的，而家里大多数滑轨和台阶是不具备坡道的。
在前期研发过程中，最大难点在于越障的支撑系统如何解决，如果摆臂支撑-回收方案不完善，不仅会有顿挫感，还可能导致机器受损、地面被机器冲击受损。所以像履带式轮子、分瓣轮、机身加支撑杆等100多种越障方案中，只有仿生双机械足方案最能满足技术需求。
仿生双机械足高越障技术包含两大系统，轮毂电机系统和双节摆臂系统。
前者轮毂电机系统可以说是行业里面的首创，它具备节省空间、工作静音等优势，在建图过程中几乎听不到任何声音。但很多扫地机器人企业无法解决轮毂电机低速抖动的问题，所以没有采用。而追觅科技则是攻克了这一难题，开发了整套控制系统，通过软件、弹簧和整体架构的改变来解决这些问题。
后者双节摆臂系统，它就像人体的大腿和小腿双关节一样，可以弯曲也可以成一条直线。当遇到高台阶和门槛时，双节摆臂就会伸直，此时轮子的半径就增大一倍，可以直接将扫地机器人撑起来，然后进行越障。当扫地机跨过障碍物时，双节摆臂弯曲回收，整个动作流畅且静音。
另外双节摆臂还可以减少越障后扫地机器人落地的冲击力，在加上万向轮的弹性结构设计，可以有效保护整机安全性，顺利解决了机器受损、地面被机器冲击等难题。
同时追觅科技也对整机强度进行了升级，重新调整了内部结构，避免因为越障震动导致插件松动、芯片虚焊等问题。经过调整后，新一代扫地机器人抗冲击能力比上一代提高了 100%。通过这些减震措施，整机减少了对地面 50%的冲击力；噪音也减少了约10%。
扫地机搭配仿生双机械足将会带来哪些改变？
首先搭载了仿生双机械足高越障技术的扫地机器人实现了极 致的清洁覆盖面积，像有的家庭阳台安装了推拉门，滑轨的高度较高，导致基站无法清扫到阳台等有越障难度的区域。而仿生双机械足扫地机器人是一台适应全地形、全场景的扫地机器人，可以轻松越过高门槛和滑轨，这样就不仅减少了基站位置放置的要求，而且美观又能让机器人来回自如。
对于高越障能力，相信还是有不少用户比较担心，害怕机器人在跨越过程中被卡住。对于这个问题，追觅科技对越障识别系统重新打磨，选择了双数线结构光技术，对于障碍物识别精度可达3mm，无论直线的还是圆弧型的门槛或台阶都可以识别。
同时还搭配了更高测距精度的点tof下视传感器，并加入专门的透镜提高精度，在双传感器共同作用下，可以精准识别障碍物高度，来判断是否启用机械足，也能确保扫地机器人能过去也能回来，不会被卡困。
另外在软件层面追觅科技还单独设置一个图层来记录每个台阶的位置、高度、下视高度，也会通过弹窗推荐用户设置合适的通过行为。
其次追觅科技扫地机器人增加仿生双机械足以后并没有影响原有的清洁逻辑，依然是分区清扫。假如A区内有台阶滑轨，它会先将障碍视作一道墙，随即沿边清扫，完成后再触发越障机制，这样就可以避免台阶两侧漏扫问题，实现精细清扫和越障互不干预。
追觅科技仿生双机械足扫地机器人会引发怎样的行业共鸣？
敢想且敢干是行业创新的基石。追觅科技首创的仿生双机械足高越障技术势必会引起整个行业的关注，因为所有用户都希望家庭的每一个角落都被清洁到，不会被任何高度障碍阻拦，而追觅科技以领先行业的技术实力率先实现了。
相信未来一段时间里，会有越来越多的高越障扫地机器人问世，以追觅为首的创新技术逐渐成为行业技术新风向，带动整个行业向前发展。
从“追梦者”到“实干家”，追觅科技此次仿生双机械足高越障技术革新再次解决了用户的实际痛点，通过硬件和软件的双升级实现高越障能力，真正做到了清洁全屋覆盖，为消费者提供了更多更好的选择。
