扫拖机器人的发明确实解决了地面清洁问题，但每次完成清扫工作后，还需要我们倾倒尘盒、清洗拖布，细细想来感觉清洁工作也没有减少太多。那么有没有一款产品能够达到清洁闭环呢？
所谓清洁闭环可以简单理解成清扫的垃圾自动收集、拖地的拖布自动清洗，我们只需要倾倒污水桶和尘桶，剩下一切交给机器人来完成。甚至，可以通过一些配件实现污水桶都不用管的地步，这才是真正的解放双手。石头科技为了解决清洁闭环问题，在之前爆款产品G10基础上进行了全面升级，打造出具有优秀基站及扫拖能力的自清洁扫拖机器人G10S，可以最大限度减少我们额外人工操作，号称“洁净天花板”。
7合一高能基站 彻底解放用户双手
相比上一代产品G10，全新石头G10S自清洁扫拖机器人（以下简称石头G10S）对基站进行了革新，在保留了机器人水箱自动补水、自动清洗拖布同时增加了自动集尘桶，解决了机器人水箱自动补水的问题、人工清洁拖布的问题和频繁给机器人清理尘盒的问题，可以说清洁问题被一一化解。
当G10S清扫完成后，会回到基站进行拖布清洗，然后进入充电模式。此时集尘桶就会开始工作，通过内置双风机让机器人尘盒在27000Pa的超强吸力下，快速清空尘盒，并通过基站底座的集尘通道进入尘桶内。
这样清扫的所有的毛发、粉尘最终被收集到尘袋中，而这尘袋也非常有讲究。E12级过滤尘袋对过敏人群十分友好，采用“双层预分离防粘层+双层微米级过滤熔喷层+抗菌防霉层”的“4+1”复合材质，保证出风口吹出来的风不会造成空气二次污染，同时还有抗菌效果。
同时尘袋封口也被精心设计过，每次取出尘袋会自动封口，当装回尘袋时封口又会自动打开，全程不脏手、不接触粉尘。另外，2.5L大尘袋官方称可实现60天彻底解放双手，其实对于小户型来说可能时间会更长。
除了增加自动集尘功能外，G10S基站外观也有了很大改变，其中最大区别就是取消了隐藏设计，之前水箱桶都是藏在内部，如今可以清晰可见。并且水箱也从方形变成了长方形，体积纤细了很多。
笔者也试验了一下，上一代G10的清水箱装满水后，倒入全新G10S清水箱中，结果两者的容量几乎相同，可见升级后增加了自动集尘箱并没有减少水箱容量。
另外，清水箱还配备了缓释银离子模块，会连续释放银离子到清水中，并随着清扫进行不断转移到地面和污水箱，可有效去除地面细菌，并随着污水回收实现全程有效抑菌，这也是相比G10有很大提升。
实际体验：双手解放后打打游戏吧
倾倒尘盒确实是一件让人头疼的事情，机器人每天按时清扫地面，基本几天时间就需要倾倒尘盒，有时候尘盒太慢还需要用手扣。没错，就是用手抠出来头发缠绕的粉尘，并且搞不好还要造成二次污染，因为很多粉尘很轻很细小，一碰就会飞起来。还有机器人的拖布，它拖地你替它洗拖布，一样令人烦躁。
好在石头G10S这两样都不需要双手来完成，在石头APP中有集尘和洗布两个选项，我们可以设置集尘的模式和强度等等；也可以设置拖布多久回洗、清洗强度等等。下面就实际体验一下好不好用。
在准备回基站充电前，将机器人暂停并取出尘盒，我们看到每天都会扫地，但是灰尘依然非常多。随后机器人进入基站充电并启动了集尘模式，很快时间就完成了集尘工作，然后取出尘盒发现灰尘全部被清理，非常干净。
自动清洗环节，由于是内部工作，也无法拍摄到，所以就引用了官方的宣传图来展示，如下图，清洁模块在滑轨带动下反复进行洗、刷、刮的动作，滚刷主要负责在喷水配合下以600转/分的速度清洗拖布，然后由强力刮条将拖布污水刮走，基本模拟了我们手洗拖布中“拧干”的动作。两者配合起来就实现双动力清洁拖布，洗净率高达95%。
石头G10S领先次完成全屋清洁后，就回到基站进行拖布自清洁，效果如下图：
通过测试后发现，双手确实没有啥用武之地了，只能打打王者荣耀。首先自动集尘真的非常干净，可以说尘盒里面是一尘不染，连集尘盒滤网上的灰尘都被吸干净了，其实间接也延长了尘盒滤网寿命。
拖布自清洁功能同样出色，滚刷模拟手洗动作确实洗的十分干净。并且每次拖布自清洁后还根据机器人内部水箱水量自动补水，也不需要双手了。如果有需求的用户还可以购买烘干配件，这样清洗完成后就可以直接烘干，就更加优秀了。
智能声波震动恒湿拖地 告别顽固污渍
石头G10S的声波震动擦地已经是非常成熟的技术了，通过每分钟3000次的线性横向高频震动，再加上可升降的托板主动覆压强擦，可实现对凝固类污渍去除率99.99%的洁净率。
笔者弄了点耗油汁在地上，并进行了适当风干。随即选择局部清扫，并将拖地模式改为强力。如上图效果，经过几个回合的扫拖，地面已经完全没有了污垢痕迹，效果还是非常明显的。
笔者之前也曾经用过旋转地刷的某款产品，它是通过两块拖布旋转进行擦地。这种模式有个最大问题就是拖地过程中发现拖布需要清洗，在回基站过程中脏拖布依然接触地面，这就造成了2次污染。
而石头G10S拖地系统采用AI智控升降，当识别到拖布太脏需要回基站清洗后，就会自动抬起托板，避免了二次污染。此外，它还能通过声波来识别地面材质，如遇到地毯也会自动抬起托板，避免打湿地毯，非常智能。
RR MASON 9.0算法 建图、环境感知、避障样样行
全新的RR MASON 9.0算法也被运用到石头G10S上面，相比上一代算法，增加了快速建图功能，就是先建图不清扫。如果边建图边清扫40㎡房间，大约需要40-50分钟，而快速建图仅几分钟就可完成，确实快了很多。
除了非常直观的2D地图，石头G10S还能在2D基础上进行拉高渲染，实现出更加清晰的3D效果。用户可感受机器人行走、避障、物体识别的行为，可以更直观地进行禁区、虚拟墙设置等。
新增的AI环境感知功能也非常有意思，如上图识别到的鞋子都非常准确。左边是一进门口放鞋子的地方，右图则是家人正在厨房做饭，石头G10S识别到了鞋子。
其实石头G10S通过过LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器，实时感知家居环境信息，在 RR mason 9.0 算法的加持下，可以在复杂地形中，准确识别易跌落的楼梯悬崖、易卡困的家具底部等，做出相应的行为决策，真的是越来越智能了。
AI避障2.0 黑夜扫地也不怕
当然，不会有人大半夜黑灯扫地的。但是为了测试石头G10S的避障功能，也只能委屈一下家人了。石头G10S采用结构光主动测距避障功能，达到毫米级3D结构光测距，再加上红外光补光，机器人在黑暗环境下也能够识别避障。
石头G10S在非常昏暗的情况下顺利躲避了杯子，我们也能清晰看到激光打在杯子上的痕迹。另外，当石头G10S遇到障碍物时，也会融合LDS地图信息将障碍物的对应位置标记在APP地图上，提示此处有障碍物进行了避障。
如果把石头G10S拆分成两个单元， 其中扫拖机器人能够很好解决地面清洁工作，5100Pa的超大吸力加上浮动主刷模组，即便是难清理的地板、地毯缝隙的灰尘也可以轻松解决；AI智能声波震动恒湿擦地系统，既能清洁地面顽固污渍，有不会对地面造成二次污染，同时可有效识别地毯环境，可谓黑科技爆棚。
另外石头G10S的七合一基站则是彻底解放用户双手的功臣，自动集尘、自动清洗拖布、自动机器人补水，一站式贴心服务可谓清洁体验的行业顶尖水平，我们只需要倒一倒污水、两三个月倾倒一次尘袋，省下的时间可以尽情享受美好生活。
