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测360扫地机X100 MAX:隐藏雷达设计实现轻松避障

  扫地机器人发展至今,消费者虽然享受到了智能设备对生活的改变,但一些设计痛点却一直没有得到解决。就比如很多带着激光雷达的扫地机器人,圆圆的身体顶部都会有一个凸起的鼓包,直接增加了扫地机器人的高度,造成机器人无法进入沙发、茶几底下进行清扫,给家庭清洁留下了一些遗憾。

  不过在2021年初,360结合自身的研发优势,推出了全新的旗舰级扫地机器人X100 MAX,彻底解决了扫地机器人厚度的难题,将三颗雷达隐藏到机身内部,其最大优势就是将机身做薄,这样一来可以随意出入用户家里的茶几和沙发下面,彻底解放了消费者的双手。此外,X100 MAX还可以3D识别环境,能避开体脂秤等低矮障碍物,进行全屋覆盖高效清扫。

  开箱:外观及功能介绍

  作为最大的卖点,360扫地机器人X100 MAX将“隐藏雷达不碰头”“3D感知不误撞”的功能印在了外包装上,格外显眼。

  相比以往很多白色的扫地机器人,全新的X100 MAX的星耀黑色更加突显科技风,并且没有了机身上的“包”,能够自由穿梭于茶几和沙发底下,让灰尘无处藏身。

  全部开箱完成,产品包含了X100 MAX主机、充电座及电源线、水箱拖布和说明书。

  360扫地机器人X100 MAX为了追求极致纤薄,将激光雷达从顶部隐藏到了机器内部,看似是一个简单的部件转移,但在研发时还是遇到了很多的问题。

  首先就是雷达高度降低,X100 MAX在射出激光后识别到的不再是整齐的白墙,而是颜色各异的踢脚线,增加了路径反射,让数据噪点提升对判断结果影响很大。其实是雷达部件下沉后,主雷达需要在预留的缝隙中将激光射出,对机身的承重能力提出更高要求。所以360技术团队通过对算法、光学机构不断的优化来实现地图的构建。而承重方面,通过各种物理模拟计算,反复测试和优化,最终做到确保六岁左右的儿童压力。

  为了实现最优的效果,X100 MAX采用3颗激光雷达相互协作,机身正面设置有一颗采用 dToF 技术的 LDS 激光雷达和一颗 OLS 激光雷达,分别用来实现精准地图绘制以及避障。

  在机身侧面,还有一颗OLS激光雷达,能够帮助X100 MAX对周边环境进行判断,可以理解它的作用就是相机的广角镜头,扫描面积变得更广,故而避障能力就更强。

  通过实测,以前评测扫地机器人,还没有能够进到沙发下面清扫的,而360 X100 MAX扫地机器人则可以自由出入,以后就不用担心沙发下面的卫生清洁了。而且没有了顶部的凸起,在进入茶几这些低矮空间时也不会发生碰撞,对家居和雷达都是一种保护。

  这种可隐藏的雷达体积很小,但是成本大概是传统雷达的2倍左右。传统雷达采用的是皮带传动,损耗极快寿命短,用着用着雷达的避障效果就不准了,这种隐藏雷达采用的是同轴马达,稳定使用5年是没什么问题的,寿命、品质和性能都大幅提升。而且在结构上也给水箱尘盒留出更大的空间,这对于使用者简直太友好了。

  强大的智能清扫服务

  360扫地机器人X100 MAX采用了与苹果相同的dTOF扫描技术,不仅扫描范围更广,精度也更加准确。第一次开机清扫会通过该技术进行地图构建。

  当地图构建完成后,系统会通过算法自动进行分区,如果分区不合理或者有偏差,则通过区域合并或者区域拆分进行调整,最终实现自己家的完整地图。

  360扫地机器人X100 MAX的地毯识别功能非常准确,如上图入门玄关处的地毯被准确识别,并弹窗提醒用户,这点非常人性化。

  在扫地模式上,包括全屋清扫、指定房间和指哪扫哪三种方式,针对用户不同清扫场景。这里笔者实验了一下指哪扫哪模式,总体感觉非常实用。

  如上图在地图上规划了主卧床前的过道清扫,在规划的时候还可以调整清扫次数、扫地或者拖地等等详细参数。

  通过APP地图的显示,规划区域识别和清扫非常精确。对于很多有宠物的家庭或者有小宝宝经常玩的地方,都可以进行指哪扫那的操作。

  清洁力测试

  360扫地机器人X100 MAX在吸力方面有所提升,共计分为安静挡、标准挡、强力挡和 MAX 挡四个不同挡位,分别对应 600Pa、1000Pa、1500Pa 以及 3300Pa,正常情况下标准挡足够用,当X100 MAX在识别到地毯后,吸力会自动提升,非常智能化。

  在标准模式下,地面上的尘土、毛发等垃圾基本一遍洁净。

  为了减少用户倾倒尘盒的次数,X100 MAX将尘盒容积提升到了500ml,可以容纳更多灰尘。在倾倒灰尘的时候,通过提手一拉就可以取出尘盒,只需要按一下按钮即可到出灰尘,整个过程无需担心灰尘弄脏手。

  除了清扫能力出众外,X100 MAX再拖地方面也有很大提升。虽然机身内部增加了雷达部件,但是并没有缩减尘箱和水箱的体积。并且水箱还有所提升,采用了520ML超大电控水箱,可提供3挡出水量,目的是针对不同地面材质的家庭给出不同的方案。如果用户不进行出水量调解,X100 MAX还可以根据自己判断地面材质,进行水量切换,这样的智能设计对于木质地板的家庭绝对是福音。

  在脱困方面,X100 MAX的动力十分强劲,比如厨房与餐厅的门槛大约有37.5px,扫地机器人可以轻松经过,并没有显出非常吃力的状态。

  总结

  要说扫地机器人绝对是个很伟大的发明,但是现阶段很多家庭使用扫地机之前还需要先清理一些房间,莫名的增加了工作量。但是360 扫拖机器人 X100 MAX基于三颗激光雷达的优势,在避障上面表现非常出色。在测试中,无论是提前防止了障碍物还是临时放上障碍物,X100 MAX都能够精准避开,这就大大减轻了消费者的负担,只需要在APP里面设置每天几点钟开始清扫,并设置好每个屋的清扫模式,再也不用担心家里过于凌乱影响了清扫能力。再有一个最大优势,就是X100 MAX的“矮”身材,提供了更好的通行保障,无论是床下还是沙发下面,都能出入自由,所以说在清洁力方面,360扫地机器人X100 MAX还是非常值得推荐的。

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