Proscenic蓝天扫地机器人吗？如今，它的新一代升级版产品已经面世了，Proscenic 蓝天S扫地机器人全新大升级，更加人性化，更加智能。

    Proscenic 蓝天S扫地机作为一款升级版产品，在继承了前一版本的优秀清洁性能之外，在“智能”方面更是获得了较大的提高，不论是iPNAS智能清扫系统、无线载波室内定位系统，还是HSIR+多点矩阵智能规划系统、ARM9芯片，最终的优化就是体现在清扫效率的提升。而其自身在功耗、噪音、续航方面，也是一如既往的优秀，自动回充等人性化功能，更能免去用户的后顾之忧，真正解放用户的双手，因此，笔者也是非常看好Proscenic 蓝天S扫地机为消费者带来的清扫帮助。

    目前市面上的定位系统有三种：RPS激光，VSLAM，以及蓝天S的室内无线定位载波系统。相对于前两种，蓝天S的无线载波系统则具有寿命长、造价低、对环境要求少的优势。

    在不同环境下它是否依旧可以做到准确定位呢?拿卧室做个测试，当机器进入床底时，会遇到木头和床垫两种位置较低的材料，出来后就是位置高的天花板。首先，蓝天S在床下中部的时候在原地转一圈先确认定位，然后准确的回到了原点。由于6根立柱的存在，蓝天S会根据构建的地图选择较为合理的路径，并没有任何遗漏。蓝天S在卧室轻松出入床下，在复杂的环境下蓝天S依旧可以准确定位不受影响。

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    Proscenic蓝天S扫地机器人定位怎么样？准确构建地图是确保全覆盖清扫的基础，蓝天S采取的是边构图边规划的清扫模式。对于定位、探测、构建和规划的功能要求比较高。上图是相机在夜晚黑灯情况下拍摄到的蓝天S的运行轨迹图。可以看到在不规整又有家具和器械的房间里，蓝天S依旧可以做到很好的路径规划以及全覆盖的清扫：在中部区域几乎都是单线条，路线不重复，而在四周的部分则采取的是双层和弯曲的清扫方法，这点可以体现出蓝天S对不规则边角的灵活处理，工作结束后机器会再进行一圈沿边打扫。从这个轨迹图可以看到，无论在什么样的清扫环境下，蓝天S都可以做到构图准确真规划，全面清扫不重复。

    与上一张轨迹图比，这种轨迹图显示的同样是机器做到了全覆盖，但是运行的轨迹则略有不同。这是由于蓝天S扫地机的工作初始位置做了些轻微的调整，但是即使是初始位置不同，蓝天S搭载的ARM9芯片依旧可以做到准确而迅速的定位、构建地图并规划适合的线路进行清扫。从轨迹图可以准确看到，无论在什么样复杂的坏境下，蓝天S的实时构建和规划能力，都可以做到快速规划合理的线路。有规律，不乱走，全面打扫不遗漏，充分体现了软硬件的实力和由此带来的优异表现。

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    蓝天S的陀螺仪技术也是智能清扫系统中比较关键的部分。在前面准确定位、构建地图、快速规划后，则会通过直线清扫的运行轨迹来实现快速全面的覆盖。首先，这种“弓字型”具有非常较高的清洁效率；其次，利用陀螺仪技术可确保直线清扫的行进路线；同时，可以根据各种实际情况进行灵活处理。如在遇到各种障碍物时候，会在用多半绕柱的方式，清扫柱子周围后继续直线前行；在不够直行的边角，会采用类似”啃边“的方式完成这段“直线”；再加上常用的大空间传统“弓字”清扫，确保了简洁清扫的实现。

    使用起来安装说明书挺简单的，充完电就试用了，Proscenic 蓝天S扫地机器人体型比较小，沙发床底下的灰尘很难清除，所以就先从现在地方试了下，吸出了挺多灰尘看下了清理的挺干净的，有灰尘的地方都可以用到这个扫地机器人，特别是家里有宠物掉的毛清理的很干净很喜欢，总的来说噪音不大实用性可以详细的自己去Proscenic 店看下参数和用户点评。

    蓝天S扫地机噪声基本在可接受范围之内，至于在续航方面，由于支持自动回充，基本也不用再担心续航问题了。

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    （蓝天s扫地机器人表现非常不错，值得拥有）