当今清扫卫生也成了一件费事事，特别是上班族，整天忙于工作，下班本想大睡一觉，每天看着住所地板上有着一块厚厚的尘埃这又不知该如何是好，于是我们脑海里就会连贯出扫地机器人的声影。下面小编就要好好说一番市面上真正有导航规划的扫地机器人了!既然是导航规划扫地机器人，导航技术自然是它们的“看家本领”，然而，虽然同为导航，但iRobot、Neato、Proscenic用的导航专利技术却都不一样。iRobot Roomba980用的是视觉同步定位与建图技术(vSLAM)的iAdapt 2.0导航系统，Neato BV-D8500用的LDS激光测距系统，而Proscenic蓝天S无线载波室内定位系统。

　　为了更直观的看到这三款扫地机器人的导航效果如何，我们对这三款扫地机器人进行了测试。从测试情况来看，三款扫地机器人在清扫前，都会对全屋环境进行扫描，并绘制清扫地图，再按规划展开清扫。但因为iRobot的导航是基于视频定位的，因此，在晚上、阴天等光线比较弱的环境里，想要iRobot进行规划清扫，必须开灯为它“指路”。这一点来看，基于激光导航和无线载波室内定位系统的Neato、Proscenic会更胜一筹。

　　此外，从清扫过程中的避障情况来看，三款扫地机器人也有明显不同。比如在遇到窗帘、床单等下垂的软性障碍物时，iRobot Roomba980可以穿过障碍物，继续清扫，而Neato BV D85、这两款激光导航扫地机器人，则会把其判断为障碍物，绕行清扫。又比如面对小盆栽、小玩具等较小的静态障碍物，iRobot Roomba980和Neato BV D85都容易撞上。为了解决这个问题，iRobot给Roomba980配了成本较高的有源虚拟墙，Neato则配了成本较低的磁条虚拟墙。不过，值得注意的是，虚拟墙虽然解决了静态障碍物问题，但面对小猫小狗等动态障碍物，依然束手无策。相比之下，不仅是静态障碍物，连动态障碍物都能灵活躲避的Proscenic蓝天S就出色许多。

　　清扫效果，优劣各不同

　　从清扫覆盖率、清扫过程来看，三款导航规划扫地机器人的实力旗鼓相当，各有优劣。相比一代随机乱扫的扫地机器人，导航规划扫地机器人的清扫覆盖率，可谓是有了质的飞跃，普遍可达到99%。特别是对墙边、墙角等较难覆盖的区域清扫时，优势明显。iRobot Roomba980和Proscenic蓝天S都配有超长边刷，在按规划直线行走的情况下，可以轻松扫除边角垃圾。Neato BV D85则借助了其D型身材的优势，紧贴墙面打扫，以清洁边角，不过，也因为是D型，Neato BV-D8500在一些较狭窄的区域，转身会比较困难，容易卡死。

　　想要做到全自动，首先要做到这四大因素、定位-构图-规划-清扫当中四环缺少一环就必定不是一款真正的规划式扫地机器人，更会大大的折扣扫地机器人的清扫能力。面对如此凌乱的市场，很多商家都会滥竽充数，因为一款好的扫地机器人造价必定不菲，所以我们在选购的时候多产考才对，毕竟性价比最重要。proscenic蓝天S性价是比较高的，个人觉得是一个非常好的的选择!