替代人类完成地面清扫工作，是人们研发扫地机器人的初衷。因此，能否将地面清扫的更干净，是否够智能化，可以独立高效完成清扫工作，就应该是评判一个扫地机器人是否合格的标准。下面，就跟着小编一起，看看你家的扫地机器人，又或是你即将入手的扫地机器人是否合格吧!

　　清扫干净 清洁系统是基础

　　扫地机器人能否把地扫干净，主要取决于它的清洁系统怎么样。那么，如何判断扫地机器人清洁系统的好坏呢?可以看看你的扫地机器人，在清扫各种垃圾时，是不是都手到擒来。

　　毛发：扫过地的人们都知道，毛发是主要的地面垃圾之一，且是扫地过程中的“头号烦恼”，因为毛发容易缠绕在扫帚上，不仅需要人工去“扯”，还影响清扫效果。想要解决这些烦恼，选择扫地机器人时，要优先选择双吸口扫地机器人，它将吸和扫分开，带滚刷的前吸口负责“扫”，扫除毛发，后吸口负责“吸”，吸走浮尘，各司其职，毛发自然不会缠绕在滚刷上。

　　灰尘：灰尘会“躲”在角落、缝隙等地方，清扫起来，需要更多技术的配合。以inxni以内为例，在600帕的吸力和6000转/分的滚刷的配合下，它可以轻松解决地面灰尘。而对缝隙里的灰尘，它则是先用胶刷拍打，把藏匿的灰尘“拍”出来，再由双吸口的后吸口“吸”走。至于墙边墙脚的灰尘，它则会在其80mm的超长边刷的帮助下，顺利完成清扫。

　　细菌：除了肉眼可见的垃圾，螨虫等看不见的“垃圾”也不可忽视。选择扫地机器人时，可以尽量选择带滤网的，高效的滤网，可以有效阻隔螨虫等细菌，让清洁更彻底，全面呵护家人的健康。

　　高效清扫导航技术是绝招

　　作为基本功，如今，扫干净地对于市面上大多扫地机器人来说，已经不是什么难事，但只有“绝招”——导航功能的加持，才能让清扫更高效，且覆盖率更高，这还只有极少数的扫地机器人可以做到。

　　导航功能的运用，让扫地机器人变得更智能化。比如，它可以让扫地机器人对家里的环境了然于心，还可以对整个清扫过程进行规划，用最短的时间完成清扫，且在清扫过程中，还能灵活躲避障碍物等等。

　　当然，都说了是“绝招”，不同的品牌，用来实现扫地机器人导航功能的方法自然也不一样。比如市面上比较多见的摄像头视觉扫描技术，不过其在天气不好，光线较弱时，会影响机器的正常使用。相比之下，irobotRoomba980用的vSLAM视觉同步定位与建图技术，neatoBotvac D系列用的RPS激光导航技术，inxni以内用的AICU导航系统则稳定许多。就目前的实际使用情况来看，搭载AICU系统，采用线性激光的inxni以内在家庭环境识别和落地操作性上会更胜一筹。它通过上方的激光头发射激光线，再用下方的摄像头接收，在清扫前的全屋扫描时，不遗漏任何边角，从而可以建立棱角分明的清扫地图。在这样的地图基础上进行清扫区域划分，再按“弓字型“直线行走路线进行清扫，不走回头路，自然可以让清扫覆盖率高达99%的同时，耗时还比其他扫地机器人少一半。另外，在线性激光导航技术的支持下，这台扫地机器人在清扫过程中，还能灵活躲避动静态障碍物，再也不用担心扫地机器人随机乱撞添乱了。

　　在扫地机器人随机乱扫的时代，有些地方会漏扫，会重复清扫同个区域，会撞到床脚、椅子脚等，但因其是受限于当时的技术水平，消费者大都以宽容的态度面对这些缺点。然而，现在，扫地机器人已经进入了导航规划时代，那些曾经可以忍受的问题，已不应该由你来“包容”。因此，让我们在选购扫地机器人时，一起认准导航规划式扫地机器人，再看看它的“基本功”和“绝招”练的怎么样，和扫不干净、扫地效率极低等烦恼说拜拜吧!